Soporte oficial de TiniBot

1. Abre el compartimento de baterías y verifica que las baterías estén colocadas según la polaridad marcada (+/-).
2. Si usas baterías recargables NiMH, asegúrate de que estén con carga reciente. Las recargables descargadas pueden tener voltaje insuficiente para encender el ESP32.
3. Prueba con un juego de baterías AA alcalinas nuevas. Esto descarta de inmediato si el problema es la batería.
4. Mantén pulsado el botón al menos 1 segundo completo. Una pulsación muy corta puede no registrarse.
5. Si el LED de estado no se ilumina en ningún color, contacta soporte: puede haber un problema de hardware cubierto por garantía.

Un parpadeo rápido sostenido suele indicar que el robot detectó una caída de voltaje y se reinició por seguridad. Apaga el robot, reemplaza o recarga las baterías y vuelve a encender. Si persiste con baterías nuevas, contacta soporte.

Causa más común: voltaje insuficiente. Cuando los motores demandan corriente alta (por ejemplo en un giro brusco o sobre piso con alta fricción) el voltaje cae y el ESP32 reinicia para protegerse. Usa baterías con buena carga, idealmente recargables NiMH de 2300 mAh o superior.

1. Navegador correcto: Mindblock con TiniBot funciona solo en Chrome, Edge, Opera o Brave. Safari (iPhone/iPad) y Firefox no soportan Web Bluetooth. Esto no es una limitación nuestra: Apple y Mozilla no han implementado esa tecnología.
2. Bluetooth del sistema activado: verifica en la configuración del sistema operativo (Windows, macOS, Android, ChromeOS) que el Bluetooth está encendido.
3. Permiso al navegador: en Windows 10/11 ve a Configuración → Privacidad → Bluetooth y asegúrate de que Chrome (o el navegador que uses) tenga permiso para acceder.
4. Cercanía: TiniBot debe estar encendido y a menos de 10 metros del dispositivo.
5. Reinicio: apaga y enciende TiniBot. Cierra y vuelve a abrir la pestaña de Mindblock.

A veces el sistema operativo recuerda un emparejamiento previo que ya no es válido. En Windows ve a Configuración Bluetooth, elimina "TINIBOT-XXXX" si aparece en la lista, y vuelve a intentar desde Mindblock. En Android, lo mismo desde la configuración de Bluetooth.

Causas comunes en orden de probabilidad:

• Distancia o pared entre TiniBot y el dispositivo. Mantente a menos de 5 metros sin paredes gruesas.
• Interferencia WiFi 2.4 GHz fuerte cerca (router muy cerca, microondas operando). BLE comparte banda con WiFi.
• Batería baja: cuando el voltaje cae bajo carga de motores, el módulo BLE puede reiniciarse.

Cada TiniBot tiene un nombre único en el formato TINIBOT-XXXX donde XXXX son los 4 últimos dígitos hexadecimales de su MAC. Como docente puedes renombrar cada robot desde Mindblock (por ejemplo "TINIBOT-MESA-1", "TINIBOT-MESA-2") y el nombre persiste tras reinicios.

No. Safari y los navegadores iOS no soportan Web Bluetooth (decisión de Apple). Si tu colegio usa iPad como dispositivo único, necesitarás al menos una laptop o tableta Android por aula para la sesión con TiniBot. Las tabletas distribuidas por MINEDU son Android y sí son compatibles.

1. Verifica que pulsaste "Ejecutar" después de cargar el programa.
2. Comprueba el voltaje de las baterías. Voltaje insuficiente produce detección de brownout y el robot no arranca los motores para protegerse.
3. Confirma que las ruedas no estén bloqueadas físicamente (cable, juguete, dedo de alumno).

El robot tiene control PI sincronizado, así que la desviación visible suele tener causa externa:

• Superficie: alfombras, mesas con bordes irregulares o piso muy resbaloso afectan a una rueda más que a la otra. Prueba en una mesa plana y firme.
• Carga asimétrica: algún objeto encima del robot mal centrado.
• Ruedas sucias: después de uso extendido, una rueda puede haber acumulado polvo o pelusa. Limpia las ruedas con un paño seco.

Si esto pasa al ejecutar "Avanzar" o "Retroceder" en una superficie con suficiente agarre, contacta soporte. Puede ser una conexión floja del motor o del encoder, cubierta por garantía.

TiniBot usa encoders de 210 pulsos por vuelta de rueda, lo que da precisión muy alta en superficies estables. La distancia lineal depende del diámetro de la rueda y del agarre. Si necesitas que "1 vuelta" equivalga a una distancia específica en centímetros, hazlo experimentalmente con tu superficie de aula: programa F(1), mide cuánto avanzó, y usa ese factor para calcular vueltas según centímetros deseados.

El firmware aplica una rampa suave de 200 ms al arrancar para minimizar este efecto. Si igual ocurre, suele ser baterías con voltaje al límite. Reemplaza o recarga.

1. Verifica tu conexión a Internet.
2. Limpia caché del navegador: Ctrl+Shift+Delete (Windows) o Cmd+Shift+Delete (Mac).
3. Prueba con Chrome en una ventana de incógnito.
4. Si usas red de colegio con firewall, pide al área de TI que permita el dominio de Mindblock.

Si el alumno entró sin cuenta, los programas se guardan en su navegador localmente y se pueden perder al limpiar caché. Para guardar permanentemente, crea una cuenta gratis o pídele al alumno que use el "código de acceso" que el docente puede generar desde el panel.

Para conectar bloques, arrástralos hasta que aparezca la sombra de enganche y suéltalos. Si dos bloques no quieren conectarse, suele ser porque uno espera un valor (número) y le estás dando un bloque de acción. Revisa la forma del encastre.

En TiniBot Alfa no se "descarga": el programa se envía por Bluetooth y se ejecuta en el momento (botón "Ejecutar"), o se carga en memoria del robot sin ejecutarlo (botón "Cargar"). La memoria es de 256 bytes, suficiente para programas largos.

TiniBot Alfa funciona con baterías AA. Recomendamos baterías recargables NiMH de 2300 mAh o más, marcas reconocidas (Panasonic Eneloop, Energizer, Duracell rechargeables). Las alcalinas también funcionan pero generan más residuo y resultan más caras a largo plazo.

Entre 1.5 y 3 horas de uso activo en aula, dependiendo de qué tan continuo es el movimiento. Las baterías de mayor capacidad (2500+ mAh) duran más. El modo standby (BLE pasivo sin movimiento) consume muy poco.

No. Las baterías recargables deben cargarse en su cargador externo. Cargarlas dentro del robot puede dañar el circuito.

El LED de estado muestra un patrón específico cuando el voltaje baja. Además, si el robot empieza a reiniciarse durante movimientos exigentes, casi siempre es batería baja.

Sí. Mindblock publica mejoras de firmware periódicamente. En la versión Alfa, la actualización se realiza vía un instalador desde Mindblock cuando el robot está conectado por Bluetooth. Las actualizaciones de firmware son gratuitas para todos los compradores.

Las actualizaciones incluyen mejoras en la precisión del control PI, corrección de bugs reportados, nuevos comandos del lenguaje TS2 y, eventualmente, soporte para sensores adicionales cuando esté disponible la versión v1. El changelog se publica en esta página.

Sí. El protocolo BLE de TiniBot está documentado públicamente. La capa de comunicación es abierta. Esto está pensado para makers, FabLabs y universidades que quieran experimentar. La garantía no cubre daños por modificaciones de firmware no oficial.