Especificaciones técnicas de TiniBot Alfa

Datos generales

Procesador y memoria

TiniBot Alfa utiliza un microcontrolador de la familia ESP32, ampliamente probado en aplicaciones educativas e industriales. El ESP32 ofrece doble núcleo a 240 MHz, conectividad Bluetooth Low Energy integrada y suficiente capacidad de procesamiento para ejecutar el intérprete del lenguaje TiniScript2 (TS2) en tiempo real, gestionar interrupciones de los encoders y mantener la comunicación BLE simultáneamente.

Motores y movimiento

TiniBot Alfa cuenta con dos motores DC con caja reductora, uno por rueda. Cada motor se controla de forma independiente con PWM por LEDC del ESP32 a 1 kHz, 8 bits de resolución. El control independiente permite avanzar, retroceder, girar en su propio eje y combinar movimientos curvos.

El frenado HH significa que cuando el robot debe detenerse, los motores activan sus bobinas en cortocircuito para detener la rueda físicamente, no solo cortan la energía. Esto es importante para la precisión: una rueda que sigue rodando por inercia hace impredecible el "avanzar exactamente 2 vueltas".

Encoders y precisión de movimiento

Cada motor de TiniBot tiene su propio encoder óptico que cuenta las vueltas de la rueda en tiempo real. Esto es la característica técnica diferencial frente a robots educativos básicos que se mueven "por tiempo" (avanza X segundos, lo cual depende de batería, fricción y piso).

En términos prácticos: cuando el alumno programa Avanzar 2 vueltas, TiniBot avanza exactamente 2 vueltas. El control PI compara constantemente el conteo de ambas ruedas y corrige desbalances pequeños — esto es lo que evita el "orejeo" típico de robots económicos que se desvían sistemáticamente. Es el nivel de precisión que en competencias internacionales tipo FLL marcan la diferencia entre clasificar y no clasificar.

Comunicación Bluetooth

TiniBot se comunica con la plataforma Mindblock vía Bluetooth Low Energy (BLE) 4.0 o superior. No hay app intermedia: el navegador del usuario se conecta directamente al robot usando la API estándar Web Bluetooth.

La documentación completa del protocolo BLE está disponible para makers y desarrolladores en el repositorio Mindblock. Esto es deliberado: TiniBot es un robot abierto en su capa de comunicación, no una caja negra.

Lenguaje TiniScript2 (TS2)

Los programas que el alumno construye en Mindblock se compilan a TiniScript2, un lenguaje compacto que se envía por BLE al robot. Conocer la gramática es útil para docentes técnicos y para integradores.

program       := step (';' step)*
step          := atom | repeat | forever
atom          := 'F(' n ')' | 'B(' n ')' | 'L(' n ')' | 'R(' n ')'
              | 'W(' n ')' | 'S'
repeat        := 'REPEAT(' int ')' '{' program '}'
forever       := 'FOREVER' '{' program '}'

Ejemplo: programa "avanzar 2 vueltas, después repetir 3 veces (girar derecha 1, avanzar 1), detener":

F(2);REPEAT(3){R(1);F(1)};S

Anidamiento: REPEAT puede contener REPEAT y FOREVER sin límite arbitrario; el firmware soporta una profundidad de stack de 8 niveles.

Energía y batería

TiniBot Alfa funciona con baterías AA recargables o alimentación equivalente. La autonomía depende del uso intensivo de motores. Los detalles finales de batería se confirman en el empaque final antes del envío de las primeras unidades de pre-orden.

Botón, buzzer y LED de estado

Dimensiones, peso y materiales

TiniBot Alfa está diseñado para ser manipulado por niños de 6 años en adelante. Las dimensiones finales se confirmarán en el empaque previo a envío. Datos preliminares orientativos para planificación de aulas y mochilas:

Navegadores y dispositivos compatibles con Mindblock

Como TiniBot se programa desde el navegador usando Web Bluetooth, la compatibilidad depende del navegador del dispositivo, no del sistema operativo.

Navegadores compatibles

Sistemas operativos donde funciona

• Windows 10/11 con Chrome, Edge u Opera
• macOS con Chrome (no Safari)
• Linux con Chrome u Opera
• Android 6+ con Chrome
• ChromeOS — compatible
• iOS / iPad — no compatible (limitación de Apple, no de TiniBot)

Para colegios públicos que reciben tabletas MINEDU, todas las tabletas Android distribuidas son compatibles. Para colegios que usan iPad como dispositivo único, se recomienda contar con al menos una laptop o tablet Android por aula para la sesión con TiniBot.

Bloques disponibles en TiniBot Alfa

El alumno construye programas arrastrando bloques en Mindblock. Estos son los bloques que TiniBot Alfa entiende:

TiniBot v1 (próxima versión) añadirá: bloques de sensor ultrasónico, condicional Si/Si-no, buzzer programable y eventos de botón. Línea avanzada futura: bloques de LED RGB, sensor de línea y variables.

Límites y restricciones de la versión Alfa

Por transparencia con docentes y colegios, esta es la lista honesta de lo que TiniBot Alfa no hace hoy. Estas funciones llegan con TiniBot v1 y siguientes.

• No tiene sensor ultrasónico (no detecta obstáculos).
• No tiene sensor de línea (no sigue trayectorias).
• No tiene LEDs RGB programables.
• No tiene condicionales Si/Si-no en el lenguaje TS2 actual.
• No tiene variables en el lenguaje TS2 actual.
• No emite melodías programables desde bloques (el hardware buzzer existe; el bloque viene en v1).
• No tiene WiFi (solo Bluetooth).
• No es compatible con Safari ni Firefox (limitación de Web Bluetooth en esos navegadores).

Esta lista es deliberadamente explícita: TiniBot Alfa cubre con excelencia secuencias, bucles, repetición y movimiento de precisión — la base pedagógica del pensamiento computacional para 6-12 años. Lo demás llega en versiones siguientes y los pre-ordenantes de Alfa tienen acceso preferente al upgrade.